Il carrello elevatore senza pilota presenta i vantaggi di un posizionamento accurato, nessuna infrastruttura, programmazione indipendente e funzionamento flessibile. La sua navigazione utilizza la tecnologia di controllo remoto, che non solo consente di risparmiare manodopera, ma previene anche efficacemente il verificarsi di incidenti pericolosi. Attualmente, i due metodi di navigazione tradizionali sono basati sulla navigazione naturale dell'ambiente SLAM e sulla navigazione con riflettore.
1. Principio di navigazione della piastra riflettente: le piastre riflettenti sono disposte a una certa distanza attorno al percorso di guida del carrello elevatore. Lo scanner laser sul carrello elevatore emette raggi laser. Questi raggi laser possono raccogliere rapidamente i raggi laser riflessi dalla piastra riflettente. Sulla base dei dati di più raggi laser riflessi, è possibile determinare la posizione corrente e il percorso del carrello elevatore nell'ambiente e, in combinazione con l'algoritmo di controllo del controller di movimento, il carrello elevatore può essere guidato automaticamente.
2. Navigazione naturale basata sull'ambiente SLAM: SLAM è posizionamento e mappatura simultanei. In un ambiente sconosciuto, il robot si posiziona attraverso i sensori interni e quelli esterni trasportati da sé e, sulla base del posizionamento, utilizza sensori esterni per ottenere informazioni ambientali, costruire in modo incrementale una mappa ambientale.
